내 테슬라가 안개 속에서 앞차를 못 봤다 — 320만 대 긴급 조사, 사망 사고 포함

내 차의 자율주행이 안개나 역광을 만나면 앞에 있는 차를 아예 못 볼 수 있습니다. 미국 도로교통안전국(NHTSA)이 2026년 3월 18일, Tesla의 자율주행 보조 시스템 FSD(Full Self-Driving)에 대해 긴급 공학 분석 조사(Engineering Analysis)를 개시했습니다. 대상은 약 320만 대의 Tesla 차량입니다.

카메라가 못 보면, 차도 못 본다

Tesla의 FSD는 카메라만으로 주변 환경을 인식합니다. 2021년 중반부터 레이더(전파로 거리를 재는 센서)를 제거하고 카메라에만 의존하는 'Tesla Vision'으로 전환했습니다. 문제는 카메라의 한계가 곧 자율주행의 한계가 된다는 것입니다.

NHTSA가 확인한 상황은 이렇습니다:

9건 사고, 1명 사망 — 타임라인이 충격적이다

NHTSA가 파악한 사고는 총 9건입니다. 그중 1명이 사망했고 1명이 부상당했습니다. 충격적인 것은 사망 사고 이후의 타임라인입니다.

사망 사고가 발생한 지 7개월이 지나서야 시스템 개선에 착수했고, NHTSA에 보고서를 낸 바로 다음 날에야 수정 작업을 시작했다는 사실은 많은 것을 시사합니다. 더구나 NHTSA는 "언제 업데이트가 배포되었는지, 어떤 차량에 적용되었는지 확인되지 않는다"고 밝혔습니다.

Tesla의 자체 수정도 절반 이상 무력하다

Tesla는 NHTSA와의 논의에서 자체적으로 개발한 개선 버전이 9건 중 3건에만 효과가 있었을 것이라고 인정했습니다. 나머지 6건은 개선 후에도 막지 못 했을 사고입니다.

게다가 Tesla는 자사 내부 데이터 관리 시스템의 한계로 인해 FSD가 작동 중이던 사고를 체계적으로 파악하지 못 했다고 밝혔습니다. NHTSA는 이 한계가 "사고 건수의 과소 보고로 이어졌을 수 있다"고 경고합니다.

카메라만 쓰는 게 문제인가

해커뉴스(Hacker News)에서 이 보고서는 116표를 받으며 뜨거운 토론을 일으켰습니다. 가장 많은 지지를 받은 비판은 "카메라만으로는 한계가 있다"는 것입니다.

• 사람 눈보다 못한 카메라 — 사람의 눈은 밝은 곳과 어두운 곳을 동시에 볼 수 있는 넓은 밝기 범위(다이나믹 레인지)를 가지고 있습니다. 카메라는 그렇지 못합니다.
• 깊이를 정확히 재기 어렵다 — 사람은 두 눈으로 거리를 가늠하지만(양안시), Tesla의 카메라 대부분은 단안(한 개)이라 깊이 판단이 제한적입니다.
• 레이더가 있었다면? — 경쟁사 Waymo는 카메라, 라이다(레이저 센서), 레이더를 모두 사용하며 사람 대비 13배 안전한 성적을 기록하고 있습니다. 같은 날 공개된 데이터입니다.

한 Tesla 소유주는 "FSD가 카메라 시야가 안 좋을 때 자동으로 와이퍼를 작동시키지만, 운전자에게 '지금 시야가 제한적'이라는 알림은 주지 않는다"고 지적했습니다. 시스템은 문제를 인식하면서도 사람에게 알려주지 않는 셈입니다.

내 차가 해당되는지 확인하는 방법

이번 조사 대상은 FSD가 설치된 모든 Tesla 차량입니다.

FSD를 사용하고 있다면, 안개·비·역광·먼지 같은 시야 제한 상황에서는 자율주행을 해제하고 직접 운전하는 것이 현재로서는 가장 안전한 선택입니다. NHTSA 조사 문서 전문은 NHTSA 공식 사이트에서 확인할 수 있습니다.

이번 조사는 아직 결론이 나지 않았습니다. NHTSA는 추가로 6건의 관련 사고를 분석 중이며, Tesla에 카메라 감지 시스템의 업데이트 현황과 적용 범위를 요구하고 있습니다. 리콜로 이어질지는 조사 결과에 달려 있습니다.

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